式中：t1/t2——为载有125%额定载荷的轿厢位于层站及空轿厢位于层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。c1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数c2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：c2=1，对v型槽：c2=1．2）。efα中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。efα称为曳引系数。它限定了t1/t2的比值，efα越大，则表明了t1/t2允许值和t1—t2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（agv）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旧楼加装电梯公司，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为自动化孤
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